按滚动体的列数分为单列轴承、双列轴承和多列轴承。
根据零件是否可分离，可分为：可分离轴承。轴承是机械设备中的关键部件。其主要作用是支撑机械旋转体，以降低设备传动过程中机械载荷的摩擦系数。
轴承按轴承方向或公称接触角的不同分为向心轴承和推力轴承。
按滚动体的种类分为：球轴承和滚子轴承。
根据是否可以调整，分为：调心轴承、非调心轴承（刚性轴承）。不可分离轴承。
此外，还有按结构形状和尺寸分类。

1.角接触球轴承
环和球之间存在接触角。标准接触角为 15°、30° 和 40°。接触角越大，轴向承载能力越大。接触角越小，越有利于高速旋转。单列轴承可承受径向载荷和单向轴向载荷。结构背面组合的两个单列角接触球轴承共用一个内圈和一个外圈，可承受径向载荷和双向轴向载荷。
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主要的意思：
单列：机床主轴、高频电机、燃气轮机、离心分离器、小型汽车前轮、差速小齿轮轴。
双排：油泵、罗茨鼓风机、空气压缩机、各种变速器、喷油泵、印刷机械。

2. 调心球轴承
双列钢球，外圈滚道为内球面，因此可自动调整因轴或轴承座偏斜或不对中而引起的轴线不对中。圆锥孔轴承可以通过紧固件方便地安装在轴上。承受径向载荷。
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主要用途：木工机械、纺织机械传动轴、立式带座调心轴承。

3. 调心滚子轴承
该类轴承在球面滚道外圈和双滚道内圈之间装有球面滚子。根据内部结构的不同，分为R型、RH型、RHA型和SR型四种。轴承中心一致，具有调心性能，可自动调整因轴或轴承座偏斜或不对中引起的轴心误差，可承受径向载荷和双向轴向载荷。
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主要用途：造纸机械、减速机、铁路车辆车轴、轧机齿轮箱座、轧机辊道、破碎机、振动筛、印刷机械、木工机械、各种工业减速机、立式带座调心轴承。

四、推力调心滚子轴承
在这种类型的轴承中，球面滚子是倾斜排列的。由于滚道的滚道面为球面，具有调心性能，可以让轴有一定的倾斜度，轴向承载能力很大。它还可以承受几种径向载荷，使用时一般采用油润滑。
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主要用途：水力发电机、立式电动机、船舶传动轴、轧机轧制螺杆减速机、塔式起重机、磨煤机、挤压机、成型机等。

五、圆锥滚子轴承
该类轴承装有截锥形滚子，滚子由内圈大挡边引导，设计使内圈滚道面、外圈滚道面和圆锥面的顶点滚子滚动面与轴承中心线相交的点。单列轴承可承受径向载荷和单向轴向载荷，双列轴承可承受径向载荷和双向轴向载荷，适用于承受重载荷和冲击载荷。
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主要用途： 汽车：前轮、后轮、变速器、差速小齿轮轴。机床主轴、工程机械、大型农业机械、铁路车辆齿轮减速装置、轧机辊颈及减速装置。

六、深沟球轴承
在结构上，深沟球轴承的每个圈都有一个连续的凹槽滚道，其横截面约为球赤道圆周圆周的三分之一。深沟球轴承主要用于承受径向载荷，也可承受一定的轴向载荷。
当轴承的径向游隙增大时，它具有角接触球轴承的特性，可以承受两个方向的交替轴向载荷。与同尺寸的其他类型轴承相比