汽车轮数角接触球轴承过去常常是单个轴承配对安装，如图1.25所示。装到车轮上后
必须进行调整以消除轴向游隙。货车轮用圆锥滚子轴承也存在相同的情况。
为防止污染物进入轴承，要求外加密封圈。这类轴承需要脂润滑，并且由于在这种
条件下润滑脂会失效，需要定期更换新的润滑脂。如果未能仔细保护，轴承不可避免会受到
污染并影响轴承寿命。为克服上述问题，多数轴承单元在交货前已经过预调整、注脂和终身
密封，如图1.62a所示。这些单元需要被压装到轮毂中。为简化汽车制造的装配过程，同时
也为了减小体积，如图1.62b所示，在外圈上添加一个法兰，这样，轴承就可以用螺固定
在车轮上。后来在每个套圈上自带法兰的轴承单元得到应用，如图1.62c所示，它可以很指
单地被固定在车体结构上和轮子上。对重载型车辆如货车等，可以用圆锥滚子轴承(图1.63)
代替球轴承。
轴承单元上还可以添加一些功能，如图1.64所示的圆锥滚子轴承单元。这种紧的
预先调整过的整体轴承单元上安装了一个速度传感器以给防抱死刹车系统(ABS)提供信号
也可以在滚动轴承上安装测量作用载荷的传感器。