行星齿轮或外摆线动力传输系统被设计成能在较小的空间内实现较大的减速。其简单的
结构如图4.20所示。图中R代表内齿轮，P代表行星轮，S表示太阳轮。太阳轮连结着验
入轴，输出轴与连杆相接。一般机构中都包含三个或更多的行星轮，因此，每一个行星齿轮
轴传递1/3或更少的动力。通过图4.20，可以看出太阳
轮相对于连杆的转速为n＝n3-n，。内齿轮相对于连杆
R(定
的转速为n＝-n，因此
连杆
A
e==
(4.61)
现在，保持连杆静止，允许内齿轮旋转，应用式
(4.60)得
(4.62)
式(4.62)中的负号表示内齿轮(输出)的旋转方向与太阳图4.20简单的行星齿轮结构示意图
轮(输入)方向相反。设n＝0，使用式(4.61)和式(4.62)重新表示输出轴转速，则行星轮
轴转速可被下式确定
+1
(4.63)
ps
行星齿轮机构种类繁多，以至于要想给出每一种结构的速度计算公式是不可能的。不
过，以上提出的计算方法一样是有效的，可以在实践中应用。
4.5分布载荷系统
、、有时载荷分布在轴的某一段上，如图4.21所示。如果载荷是不规则的，要把它看成是
系列微小载荷P。组成。P距左端轴承的距离为a1则可以用式(4.9)和式(4.10)来计
算轴承的载荷F和F2。当单位长度上的分布载荷可以表示为连续函数