①向心轴承(径向轴承)
主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角的范围为0°≤a≤45°。按公称
接触角不同，又分为
a.径向接触轴承一a＝0°的向心轴承;
b.向心角接触轴承一-0°＜a≤45°的向心轴承。
②推力轴承(止推轴承)
主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角的范围为45°＜a≤90°。按公称
接触角不同，又分为:
a.轴向接触轴承一一a＝90°的推力轴承;
b.推力角接触轴承一-45°＜a＜90°的推力轴承。
(2)轴承按其滚动体的种类，分为:
①球轴承
滚动体为球的轴承称为球轴承。球轴承又分为:
a.深沟球轴承(a＝0°);
b.调心球轴承;
e.角接触球轴承(0°＜a≤45°)。
②滚子轴承
滚动体为滚子的轴承称为滚子轴承。滚子轴承按滚子种类，又分为:
a圆柱滚子轴承一一滚动体是圆柱滚子的轴承，圆柱滚子长度与直径之比小于或
等于3;
b.滚针轴承一一演动体是滚针的轴承，滚针的长度与直径之比大于3，且直径小于
或等于5mm
e.圆锥滚子轴承一一滚动体是圆锥的滚子轴承;
d.调心滚子轴承一一滚动体是球面滚子的轴承。
(3)轴承按其工作时能否调心，分为:
调心轴承一一演道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的
轴承;
②)非调心轴承(刚性轴承)一一能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。
(4)轴承按滚动体的列数，分为:
①单列轴承一一具有一列滚动体的轴承;
②双列轴承一一具有两列滚动体的轴承;
③多列轴承一一具有多于两列滚动体轴承，如三列、四列轴承。
(5)轴承按其部件能否分离，分为
①可分离轴承一一具有可分离部件的轴承
②不可分离轴承一一轴承在最终配套后，套圈不能任意自由分离的轴承